2010年6月22日火曜日

RoboScooter

●システムの制御性/柔軟性向上の法則(ダイナミズムの法則)

 技術システムの進化は以下の方向に進みます:
  • 制御性の増大
  • “剛構造” から柔構造へ
  • “固定パラメーター” から柔軟なパラメーターへ

 → 進化の傾向

  •  固い要素のあるエンジニアリング・システムは動作条件にあまり適応できません
  • 設計者は、固い要素をより柔軟でよりダイナミックにしようとします。固い設計に対して継ぎ手が持ち込まれ、その数が次第に増え、柔軟なシステムへ移行してゆきます
  • エンジニアリング・システムの要素が分子または場のレベルで実装された場合に最大の柔軟性が得られます
・例

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